曾宣称靖难起兵得胜乃真武相佑，朱棣更自诩为真武化身，御用的监、司、局、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。

  北斗七星人格化

  玄武一词，原是二十八宿中北斗七星的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称：“召玄武而奔属”。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，“玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武”。

  礼记载称“前朱鸟，而后玄武”，朱鸟指的是南方七星，而玄武则是北方的七星，也就是北斗七星。古人以为北极星是治天界的神，权力很大，因而在汉朝即颇受民间敬重，直到宋朝才将北斗七星人格化。

  玄武七宿之中有斗宿。道教重视斗星崇拜，称“南斗注生，北斗注死”，凡是人从投胎之日起，就从南斗过渡到北斗。人之生命寿夭均由北斗主其事。因此，人祈延生长寿，都要奉祀真武大帝。

  玄天上帝的人格化既源于北斗七星，其神像自不免与北斗七星有关，宋代玄天上帝塑像多系披发赤足（或头戴圆帽），手持北斗七星剑，右脚踏蛇，左脚踏龟，亦可谓其来有自。

  春秋战国起，即有玄武人格化之记载，至东汉汉顺帝，道教正式发萌以后，历代帝王为永保帝业更极力推崇，更进一步使之人格化。

  王子

  据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》说，玄天上帝是太上老君第八十二次化身，托生于大罗境上无欲天宫，为净乐国王及善胜皇后之子。皇后梦而吞日，觉而怀孕，经一十四月及四百余辰，降诞于王宫。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历42年功成果满，白日升天。玉皇大帝有诏，封为太玄，镇于北方。

  据《洞冥宝记引真武报恩经》及《神仙通鉴》，则谓：‘玄武帝乃净乐国王之嫡子，其母善胜天后，入怀而有娠，诞降之期，正应虚危之宿，生有奇表，颖慧非常。国王后仅生帝一人，正位青宫，备极钟爱。帝于问寝侍膳之余，每念父母深恩，非常常服劳所能报答，遂舍青宫之贵，而入武当之山，践形炼气。

  几四十载，大道将成，值国王年迈，日夜系思，特遣五百壮军，邀迎太子还朝嗣统。帝知力不能却，划地成涧，隔绝道途，五百壮军，一齐感悟，解兵卸甲，愿同入山，修真养性。后又数年，帝于九九之辰，功完行满，向日飞升，五龙捧圣，上朝天阙，敕授真武，永镇玄天，生身父母，荣享褒封，五百壮军，亦授灵官之职。证果以后，帝追思往事，自明得道之由，作报恩经以训世。

  屠夫

  台湾的北帝，一般被称为玄天上帝，简称上帝公。在台湾的传说中，玄天上帝并非一个王子，而是一个屠夫。

  根据宋朝时代的民间传说，玄天上帝原为一名屠夫，性情至孝，而以杀猪为业，直到晚年始悔悟自已的行业杀生太多，难积阴德，遂毅然放下屠刀，遁入深山修行。

  某日偶遇仙人告知“山中有妇人分娩，速去帮忙。”他急忙赶到河边，果见一妇人抱婴儿，请其代洗产后污物。但当他在河中洗濯时，却见河中金光浮现，回首探视，妇人已不知所终。心中忽有所悟，认系观音显灵，以试探他修行的诚心，使得他更加坚定修行的决心。

  屠夫潜心修行多年，忽得神意暗示，欲除杀生之罪，须刀割己腹，取出脏腑洗清罪过。于是屠夫即赴河边剖腹，任令肠胃流入河中（一说是屠宰所得的猪肠、猪肚），他改过修行的至诚终于感动上苍，准其升天成仙，是为玄天上帝。

  但得道之后，其弃置河中的肠胃，胃变作龟妖、肠变作蛇妖，龟蛇两妖四处作祟为祸人