0mm单兵火箭筒、07mm火箭炮、05mm山炮和各种高射炮的研制胡卫东最为重视。

  华北抗战中，原以为可以有效反坦克的枪榴弹暴露出了精度不足、射程太近的缺陷，当时胡卫东就下定决心要研制威力更大、精度更高、射程更远的单兵火箭筒。在中原根据地工业基础明显夯实，尤其是光学镜片与无缝钢管实现工业化生产后，胡卫东立即以历史上的69式火箭筒为基本模板，开始了40mm单兵火箭筒的研制。

  比起单兵火箭筒，07mm火箭炮更受胡卫东重视，这种新中**工史上的经典之作既可以集中起来对敌人的大部队与重要据点实施猛烈的火力覆盖，更可以拆成四管、双管、单管、甚至是放弃炮管，单用火箭弹用于游击作战，尤其是无炮管发射方式更是防不胜防，而且07mm火箭弹即使不用炮管，依然有着令人难以置信的高精度，对敌军的兵营、仓库、机场等大目标威胁极大