��要报复他，可后来周勃下狱，袁盎却是唯一为他求情的人，周勃觉得很惭愧，便与他成为忘年交。后来，窦太后想要立梁王刘武当储君，袁盎激烈的反对，质问窦太后，使得窦太后放弃了自己的打算。

  这件事被梁王知道后，派出刺客去杀他，第一位刺客来到关中，听到众人都称赞袁盎是个刚正不阿的人，不忍下手，最后他是死在了第二个刺客的手里。晁错此刻看到他，心里更是万分的得意。