�|c+jd|}n，内不环绕点(-1，j0)的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】

  【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜2(1-td)/(1-a)π^2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】