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  十一月初三，第二次复起席卷大半个河北的刘黑闼于魏县大败北逃。

  十一月初四，李道玄、程名振率唐军于永济县外再败之，并生擒刘黑闼。

  当日夜间，卫洲总管程名振于馆陶县衙内，斩刘黑闼首级，以祭亡母妻儿。