3—305毫米口径重炮的服役使炮兵要求拥有更大马力的牵引车。哈尔科夫机车厂（此时已改名为183工厂）在1935年投入新牵引车的研制工作，新型牵引车被命名为伏洛希洛夫。第一辆原型车在1936年完成，其总体结构与共产国际牵引车并无太大区别，但全新的传动系统、行走装置、绞盘以及在1938年开始采用的v—2v柴油机（v—2坦克发动机的改进型）赋予了它更优异的性能。1938年，该型牵引车投入量产，总产量1200辆。

  整个二战期间，苏德前线的到处都可以看到伏洛希洛夫牵引车的身影，它们还参加了莫斯科举行的胜利大阅兵。

  1941年，当183工厂向下塔吉尔疏散时，牵引车设计师们与kb—520设计局一起撤退并加入到坦克生产工作中。在战争岁月里，他们仍然在t—34坦克底盘上研制了at—42和at—45两种牵引车。183工厂迁回哈尔科夫后，研制新型牵引车的工作才得以展开。1944年，一批at—45牵引车样车被制造出来，但由于工厂集中力量生产t—44坦克，研制牵引车的工作被迫停止。1946年，t—54坦克开始量产时，由m·n·什楚金和a·i·阿夫托莫诺夫领导的设计小组开始利用t—54坦克的底盘研制izdeliye—401（“401产品”）牵引车，该型牵引车成功通过了测试，1953年第一辆量产型下线，定名为at—t重型炮兵牵引车。

  由于炮兵部队的需求良非常之大，因此工厂在整个50年代生产了大量牵引车，其数量甚至超过了工厂生产的坦克。at—t被各兵种广泛采用并经历了不断的改进，先后研制了bat—1和bat—1m履带牵引车、防空控制站、陆军挖壕机。

  1979年，随着新一代主战坦克进入苏军服役，需要全新的工程车辆与之协同作战，于是at—t被mt—t牵引车取代。20世纪80年代，在mt—t的基础上，先后研制出bat—2牵引车、mdk挖掘机、kgs—25起重机和bg—1推土机（后两种车型是在90年代后军转民的背景下研制的民用车辆）。

  苏联解体前后，由于经济危机，研究经费极度缺乏，坦克发展几乎陷于停顿状态。乌克兰独立后，莫洛佐夫坦克设计局的景况并没有得到立即改善，大规模缩减国防经费使莫洛佐夫设计局得不到定单维持生产，老化的生产设备无法得到更新，这种局面持续了数年。为了保持坦克生产线的开工率，至少是低速的生产。设计局不得不将许多生产军品的车间推向了民品市场。经过数年努力，莫洛佐夫设计局保住了它在坦克设计制造领域的领先地位，并开始不断冲击国际市场。

  1993年，莫洛佐夫设计局在巴基斯坦作了t—80ud主战坦克的演示。演示非常成功，随后t—80ud主战坦克成为巴基斯坦新一代主战坦克的竞争者。1995年夏天，2辆t—80ud坦克交付给巴基斯坦，由后者进行广泛的测试。测试工作持续了2个月，包括火力测试和行驶测试。1996年8月，巴基斯坦与乌克兰签署了购买320辆t—80ud主战坦克的合同，交付期限为1997—1999年，这笔大订单在很大程度上缓解了莫洛佐夫设计局在经费上的困难。但是由于大约70%的主战坦克部件不得不从其他前苏联加盟共和国进口，莫洛佐夫机械制造联合企业遇到了严重的困难，因为俄罗斯国内有很多反对的声音，他们不赞成向乌克兰出售必需的坦克部件。为了完成与巴基斯坦的合同，乌克兰国内坦克制造企业（主要是莫洛佐夫机械制造联合企业）凭借着前苏联遗留下来的工业生产能力和经验，逐步完善了自己的坦克生产体系，使绝大部分坦克零部件都可以在国内完成。为巴基斯坦生产的t—80ud坦克以每年100—110辆的速度下线。第一批15辆坦克于1997年初交付，最后一批在1999年11月交付。

  1993年，莫洛佐夫设计局开始在t—80ud主战坦克基础上研制t—84主战坦克。项目总工程师是米哈依洛·d·伯里休克，他在1990年接管了莫洛佐夫设计局并领导后